Zakład ZIR-Systemy Sterowania Ruchem, R. Balcer i spółka, Spółka Jawna (zwana dalej ZIR-SSR)powstała w listopadzie 1998 roku i podjęła się rozwiązywania wszelkiego rodzaju problemów związanych z konstrukcją i zastosowaniem urządzeń, niezbędnych do realizacji zadań wynikających z wdrażania rozwiązań inżynierii ruchu drogowego. Nasz zakład wchodzi w skład podmiotów tworzących Grupę ZIR. Nasi konstruktorzy, programiści i kadra inżynierii ruchu poszukują najwłaściwszych rozwiązań zarówno dla prostych i rozbudowanych skrzyżowań izolowanych (od 3 do 48 grup sygnalizacyjnych), jak i dla skomplikowanych skrzyżowań w układach drogowych.

ZIR-SSR prowadzi działalność w zakresie:

Projektowania urządzeń do sterowania sygnalizacjami świetlnymi na skrzyżowaniach dróg
Produkcji urządzeń i elementów gwarantujących bezpieczeństwo ruchu na drogach, a w szczególności rodziny sterowników sygnalizacji świetlnej ASR,
Wdrażania programów pracy sygnalizacji dla sterowników
Wdrażanie systemów kontroli i nadzoru sygnalizacji świetlnej,
Wdrażanie systemów sterowania ruchem.

więcej

W 1997 roku ZIR-SSR nawiązał współpracę z duńską firmą FALCO TRAFFIC z Danii i rozpoczął kooperacyjną produkcję nowoczesnych sterowników sygnalizacji świetlnej, znanych na polskim rynku ASR-2000PL (Acykliczne Sterowanie Ruchem na lata 2000 na polskich drogach). Sterowniki te były polskim odpowiednikiem sterowników ITC-1, które firma FALCO TRAFFIC rozpowszechniała na rynkach skandynawskich. Od 2004 roku sukcesorem prawnym firmy FALCO TRAFFIC jest firma SWARCO Technology ASP z Dani wchodzącej w skład Grupy SWARCO Traffic Manegment. Współpraca z partnerami duńskimi zapewnia, że sterowniki ASR są ciągle unowocześniane, umożliwiają sterowanie od 3 do 48 grup sygnalizacyjnych, zastosowanie różnych wariantów systemów detekcji (pętli indukcyjnych, detektorów dwustanowe, wideo detekcja). Dzięki swojej elastyczności sterowniki umożliwiają realizację najlepszych rozwiązań strategii sterowania ruchem adekwatnie do wielkości i specyfiki danego skrzyżowania. Do 2010 roku w zakładzie wykonano, a następnie przekazano do eksploatacji ponad 1000 sterowników ASR-2000PL, ASR-2005PL i ASR-2008PL. Prawie 90% sterowników ASR eksploatowanych na drogach krajowych, wojewódzki i miejskich realizuje strategię sterowania opartą o acykliczne programy pracy sygnalizacji.

Sygnalizacje takie cechuje to, że sterowanie sygnałami zielonymi sygnalizatorów zainstalowanych na skrzyżowaniach jest uzależnione od aktualnego natężenia ruchu w obszarze obejmującym wszystkie wloty skrzyżowania w odległości od 70 do 300 metrów od linii warunkowego zatrzymania. Sygnalizacje wyposażane są w czujniki ruchu, które umożliwiają wykrywanie pojazdów zbliżających się do skrzyżowania i zapewniają zmienne czasy utrzymania sygnałów zielonych w zależności od faktycznej obecności pojazdów na kierunku ruchu, który otrzymał sygnał zielony. Sygnał zielony dla takiego strumienia ruchu jest wygaszany, gdy ostatni pojazd z potoku ruchu minie linie warunkowego zatrzymania, gdy nie wykrywa się pojazdów zbliżających się do skrzyżowania z prędkością uniemożliwiającą wyhamowanie pojazdu. Sygnalizacje sterowane sterownikami ASR cechuje duża dynamika zmian sygnałów, możliwość pomijania podania sygnału zielonego dla kierunków nie zgłaszających jego zapotrzebowania, uprzywilejowanie samochodów ciężkich oraz pojazdów komunikacji publicznej, itp. W efekcie dla użytkowników ruchu stosowanie takich rozwiązań oznacza zmniejszenie czasów oczekiwania na sygnale czerwonym, poprawienie przepustowości skrzyżowania, zwiększenie bezpieczeństwa ruchu, ograniczenie hałasu zużycia benzyny oraz poprawę komfortu jazdy kierowcy. Wdrażane przez nas rozwiązania dla układów skrzyżowań były oparte na indywidualnych rozwiązaniach zaprojektowanych przez ZIR-SSR z wymianą danych pomiędzy sterownikami za pomocą sieci X-NET.

W roku 1997 ZIR-SSR opracował produkt programowy zwany system kontroli i nadzoru ruchu SNS/ASR, który umożliwia zarządom dróg zdalny nadzór nad sygnalizacjami świetlnymi poprzez łącza telefoniczne. System pozwalał na skomunikowanie się ze sterownikiem zainstalowanym na skrzyżowaniu i obserwowanie pracy sygnalizacji, a w szczególności stwierdzenie czy są sprawne obwody sygnałowe grup oraz czujniki detekcji ruchu pojazdów. System umożliwiał zdalne modyfikowanie parametrów programu pracy sygnalizacji, a przez to co umożliwia ich szybkie dostosowanie do potrzeb ruchu w przypadkach szczególnych (objazdy, remonty dróg, itp.). System pozwala na zbieranie i zapamiętywanie danych o natężeniu ruchu, jakie występuje na skrzyżowaniu. Dane te mogą być podstawą do analizy ruchu w mieście i bazą do opracowania strategii sterowania ruchem na skrzyżowaniach. Aktualnie współpraca sterowników ASR z systemem SNS/ASR może odbywać się poprzez różne łącza do transmisji danych, a w szczególności GSM/GPRS, WiMAX i światłowodowe.

Od 2006 roku ZIR-SSR oferuje rozwiązania oparte na współpracy sterownika ASR-200xPL z systemem sterowania obszarowego SPOT-UTOPIA lub systemem centralnym SCATS. W tym zakresie ZIR-SSR współpracuje z firma MIZAR AUTOATIONE z Włoch, która wchodzi w skład Grupy SWARCO Traffic Manegment oraz ADT Fire and Security Sp. z o. o. z Warszawy

Innowacyjnym projektem ZIR-SSR jest opracowanie w latach 2005-2007 rodziny wideo detektorów ZIR-WD, które na bazie jednego rozwiązania sprzętowego, umożliwiają w oparciu o analizę obrazu z kamery telewizyjnej cctv uzyskiwanie różnych funkcji detekcji ruchu pojazdów. Opracowane wspólnie z Katedrą Systemów Informatyki Transportu, Wydziału Transportu Politechniki Śląskiej urządzenie ZIR-WD umożliwia po zainstalowaniu odpowiedniego oprogramowania systemowego identyfikację pojazdów w zadeklarowanych polach detekcji, klasyfikację pojazdów lub pomiar parametrów ruchu.

ASR-2010PL/48
Siedziba firmy ZIR
Moduły wideo detektorów pojazdów
Podstawowym celem projektu jest opracowanie i przebadanie prototypów modułów wideo detektorów ZIR-WD, przeznaczonych do rozszerzenia funkcji steronika ruchu drogowego o możliwośc identyfikacji pojazdu i pomiaru parametrów ruchu z wykorzystniem standardowej kamery telewizyjnej cctv.
W ramach projektu przeprowadzona zostanie optymalizacja i implementacja algorytmów przetwarzania strumienia wideo, otrzymanego z kamery cctv obserwującej obszar ruchu drogowego w celu:
- wykrycia pojazdu,
- klasyfikacji rodzaju pojazdu,
- okrelania parametrów strumienia przemieszczajcych sie pojazdów,
- wykrycia i rejestracji zdarzeń drogowych.
W pierwszym etapie projektu proponuje się opracowanie modułu pomiarowego, zwanego wideo detektorem (WD-PM), który zapewni przetwarzanie obrazu z kamery i rozpoznanie pojazdów znajdyujących się w obserwowanym obszarze. Moduł WD-PM zostanie wyposażony w standardowy interfejs komunikacyjny SD Memory Card. Standard SD MC umożliwia podłączenie powszechnie produkowanych kart pamięci dla rejestracji pomiarów, kart komunikacyjnych dla wymiany danych w standartach: GSM, GPRS, BlueTooth i innych.
W kolejnym etapie projektu zakłada sie opracowanie i wykonanie prototypów modułów:
- wideo detektor WD-P - detektor pojazdów w polu obserwacji kamery,
- wideo detektor WD-K - klasyfikator i licznik pojazdów,
- wideo detektor WD-M - miernik parametrów ruchu pojazdów,
- wideo detektor WD-R - rejestrator zdarzeń drogowych.
Moduł WD-x będą posiadały identyczne rozwiązanie układowe jak moduł WD-PM, a różniły sie bedą oprogramowaniem systemowym (tzw. firmware).
W ten sposób uzyska sie jedno urządznie o różnej funkcjonalności. Jednolita konstrukcja mechanoczno-elekrtyczna pozwoli uzyskać zmniejszenie kosztów produkcji przez zwiekszenie liczby produkowanych modułów WD-x.
Ostatnim etapem projektu będzie opracowanie:
- dokumentracji technoiczno-produkcyjnej modułów wideo detektorów,
- wyprodukowanie serii informacyjnej,
- przygotowanie oprogramowania konfiguracyjno-diagnostycznego.
Opis projektu
Projekt jest realizowany we współpracy z Pracownią Wideorejestracji w Zakładzie Informatyki Transportu (ZIT) Katedry Inżynierii Ruchu i Informatyki Transportu na wydziale Transportu Politechniki Śląskiej
Realizacja projektu składa się z nastepujących zadań:
1. Ocena opracowanych, w toku prac badawczych, algorytmów przetwarzania strumienia wideo i wyborów algorytmów dla modułów wideo detektorów: WD-P, WD-K,WD-M, WD-R
2.Przygotowanie projektu układu elektronicznego i mechanicznego rozwiązania modułu pomiarowego wideo detektora WD-PM.
3. Wykonianie prototypu modułu pomiarowego wideo detektora WD-PM.
4. Sprawdzanie porpawności działania modułów pomiarowych wideo detektorów zarówno w symulacji laboratoryjnej ruchu pojazdów (w warunkach labolatoryjnych Zakładu Informatyki Transportu), jak i obserwacji rzeczywistego ruchu pojazdów na wykonanym stanowisku pomiarowym w siedzibie firmy oraz zgodności realizacji z założonymi wymaganiami.
5. Przygotowanie stanowisk testowych w terenie i przeprowadzenie badań obiektwych:
- stanowisko A - drogowe miejskie (skrzyżowanie dróg w Chorzowie)
- stanowisko B - poza miejskie (skrzyżowanie drogi krajowej i wojewódzkiej w Siewierzu),
- stanowisko C - autostradowe (węzeł autostrady A4 w Rudzie Śląskiej)
6. Przygotowanie dokumentacji mechanioczno-elektrycznej i programowej prototypów wideo detektorów.
7. Ocena stanu wykonania projektu. Okresowa ocena postępów wykonania projektu dla ustalenia elementów realizacji wymagających dodatkowej uwagi lub korekty toku realizacji.
8. Opracowanie dokumentacji techniczno-produkcyjnej i wykonanie serii informacyjnej modułów wideo detektorów.
9. Przygotowanie oprogramowania konfiguracyjno-diagnostycznego.

Projekt realizje politykę społeczeństwa informacyjnego. Realizacja projektu pozwoli wprowadzić zaawansowane rozwiązania informatyczne do praktyki gospodrczej przedsiebiorstwa działającego na rynku urządzeń sterowania ruchem drogorwym.

Uzasadnienie projektu
Na naszym rynku nie ma produktu krajowego wśród urządzeń do określenia rodzaju i natężenia ruchu pojazdów w oparaciu o komputerowe strumienia wideo z kamery telewizyjnej.
Proponowany przez zakłada Informatyki Transportu Politechniki Śląskiej opracowanie można uznać za unikalne w skali całej branży producentów sterowników ruchu drogowegow Polsce. Oferowane aktualnie zagraniczne urządzenia wideo detekcji pojazdów zostały opracowane w latach 90-tych i ich konstrukcje nie zawierają nowoczesnych rozwiązań z dziedziny analizy komputerowej obrazu,które niedawno zostały opracowane i są intensywnie rozwijane w jednostkach naukowo badawczych.
Zapotrzebowanie na urządzenia wideo detekcji pojazdów o rozbudowanych funkcjach techniczno-ruchowych, uwzgledniając specyfikacje polskich rozwiązań drogowych wzrasta. Równocześnie rynek urządzeń sterowania ruchem drogowym wymusza inwestycje w zaawansowane technologie informatyczne umożliwiające zdalne nadzorowanie sygnalizacji, obniżenie kosztów ich utrzymania i szybszą reakcje na nieuniknione awarie sygnalizacje.

Wideo detektory pozwalaja na wykrywanie i klasyfikację pojazdów, niezbedne dla realizacji zasad uprzywilejowania ruchu komunikacji publicznej w aglomeracji miejskiej.
Udana współpraca Politechniki z podmiotem realizującym wdrożenie proponowanego rozwiązania zaowocuje kolejnymi projektami i dalszymi wsólnymi działaniami.
Makieta przystosowana do pracy ze sterownikami ASR
Wystawa w Kielcach 2010